Мені здається, у наш час нема таких наставників у стандартному сенсі слова. Можна читати книжки, слухати лекції різних авторів. Зараз все у відкритому доступі. Ви цікавитесь конкретно Йогою чи духовним розвитком в широкому сенсі слова?